Für viele Fähigkeiten von Servicerobotern (z.B. Lokalisierung und Objekterkennung) gibt es Algorithmen und Verfahren mit unterschiedlichen Eigenschaften (z.B. Genauigkeit, Ressourcenbedarf). Im Projekt P4 wird ein Ansatz zur Modellierung des Nutzens, der Kosten und der Qualität von Fähigkeiten und Aktionen entwickelt, so dass ein Serviceroboter zur Laufzeit eine adäquate Auswahl treffen kann. So kann das Befragen einer Person zur Informationsgewinnung, ob ein bestimmter Korridor passierbar ist, geringe Kosten verursachen, aber weniger zuverlässig sein als die für den Roboter teure Variante, selbst hinzufahren und nachzuschauen.
Betreuer und Zuordnung
Erstbetreuer
Prof. Dr. Christian Schlegel, Institut Informatik (Echtzeitsysteme, Servicerobotik), Hochschule Ulm
Tandempartner
Prof. Dr. Heiko Neumann, Institut für Neuroinformatik, Universität Ulm
Beratende Experten
Prof. Dr. Susanne Biundo-Stephan, Institut für Künstliche Intelligenz, Universität Ulm
| Zuordnung: |
Hochschule Ulm
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| Methoden/Technologien |
Planning & Reasoning, Interaction |
Kontakt
Bei Fragen zum Kooperativen Promotionskolleg „Cognitive Computing in Socio-Technical Systems“ der Universität Ulm und der Hochschule Ulm wenden Sie sich bitte an die Projektleiter Prof. Dr. Manfred Reichert und Prof. Dr. Christian Schlegel.
Projektleitung
Prof. Dr. Christian Schlegel
Hochschule Ulm
Fakultät für Informatik
Prof. Dr. Manfred Reichert
Universität Ulm
Institut für Datenbanken und Informationssysteme
Informationen der Universität Ulm zum Kooperativen Promotionskolleg
Bewerbung
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Ausschreibung
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