In der Kommissionierung
wird zwischen Person zur Ware (PzW) und Ware zur Person (WzP) unterschieden. Während bei WzP-Konzepten die Automatisierung bereits
weit fortgeschritten ist, gestaltet sich PzW-Kommissionierung noch sehr
personalintensiv. Da für viele Einsatzfälle eine P(X)zW-Kommissionierung
aber große Vorteile bietet, liegt ein Ansatzpunkt zur Automatisierung
darin, den Menschen durch einen Roboter zu unterstützen. Dieser
kollaborierende Roboter sollte ähnliche Flexibilität aufweisen und
ähnlich perzeptive und aktorische Fähigkeiten haben wie sein
menschlicher „Kollege“. Im Projekt P10 werden Lern- und
Wahrnehmungskonzepte entwickelt, die die Kollaboration zwischen Mensch
und Roboter ermöglichen.
Betreuer und Zuordnung
Erstbetreuer
Prof. Dr.-Ing. Norbert Bartneck, Fak. Produktionstechnik und Produktionswirtschaft, Hochschule Ulm
Tandempartner
Prof. Dr. Martin Baumann, Institut für Psychologie und Pädagogik (Human Factors), Universität Ulm
Beratende Experten
Prof. Dr. Heiko Neumann, Institut für Neuroinformatik, Universität Ulm
Prof. Dr. Christian Schlegel, Institut Informatik (Echtzeitsysteme, Servicerobotik), Hochschule Ulm
Zuordnung:
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Hochschule Ulm
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Methoden/Technologien:
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Perception, Learning
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Kontakt
Bei Fragen zum Kooperativen Promotionskolleg „Cognitive Computing in Socio-Technical Systems“ der Universität Ulm und der Hochschule Ulm wenden Sie sich bitte an die Projektleiter Prof. Dr. Manfred Reichert und Prof. Dr. Christian Schlegel.
Projektleitung
Prof. Dr. Christian Schlegel
Hochschule Ulm
Fakultät für Informatik
Prof. Dr. Manfred Reichert
Universität Ulm
Institut für Datenbanken und Informationssysteme
Informationen der Universität Ulm zum Kooperativen Promotionskolleg
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